진주대첩의 역사와 호국충절의 고장인 진주의 얼을 기리고, 국난 극복의 역사현장을 관광 자원화하기 위해 복합문화공간으로 조성한 역사 공간

진주대첩 역사공원은 2024년 9월 27일 준공식을 하였다.
총사업비 947억 원을 들였으며, 대지면적 1만 9,870m2에 전체면적 7,081m2, 건축면적 699m2이다.
지하 1층은 주차장, 지상층은 공원지원시설과 역사공원으로 조성되었다.
공원지원시설인 진주성 호국마루에는 관광안내소, 카페, 매표소 등이 들어섰다.
호국마루는 PC슬래브 형태의 계단식 지붕으로 지어졌고 400 ~ 600명 정도의 관객 수용이 가능하도록 조성되어 문화 활동 공간으로 활용된다.