진주향교(晋州鄕校)의 창건연대는 확실치 않으나 신라 소성왕 원년(799)에 지금의 진주(晋州)인 청주(菁州)의 노거현(老居縣)을 국학(國學)의 학생녹읍(學生祿邑)으로 했다고 한 것과 조선 세종조(朝鮮 世宗朝)의 영의정 하연(河演)의 사교당기문(四敎堂記文)에 의하면 고려 현종때 인물인 은열공 강민첨장군이 이곳에서 공부하였다고 한 것으로 보아 진주향교는 고려 초에 설립되었음을 알 수 있다.

각종 문헌자료를 종합하면, 고려 성종 6년(987)에 향학당(鄕學堂)으로 창건되어 국학감(國學監)으로부터 경학(經學) 및 의학박사(醫學搏士)를 파견 수강토록 하였으며 현재의 의곡사 계곡에 위치하였다.

고려 현종 2년(1011)에 중수 및 서재(書齋)를 중건하고 수학원(修學院), 학사(學舍), 서재(書齋), 사교학당(四敎學堂) 등으로 개칭되었으며, 조선 태조(朝鮮 太祖) 7년(1398)에 문묘(文廟)를 창건하고 향교로서 면모를 갖추었으며, 훈도(訓導), 교관(敎官), 교수(敎授) 등이 성균관(成均館)으로부터 파견되었다.

조선 명종 13년(1558)에 현 위치로 이건 하였으며 목사(牧使) 김홍이 대대적으로 중수하였다. 조선 선조 25년(1592)에 임진왜란으로 인하여 소실(燒失)되었고 조선 선조(朝鮮 宣祖) 36년(1603)에 병사(兵使) 이수일이 문묘(文廟)를 중건하여 4년 후인 정미년(丁未年)에 병사(兵使) 김태허가 명륜당(明倫堂), 동(東)·서재(西齋)를 중건하였다. 그 후 수차례 중수하였으며, 1962년에 강학공간(講學空間)인 명륜당(明倫堂), 동재(東齋), 서재(西齋)를 인접한 위치에서 현 위치로 이건하였고 제사공간(祭祀空間)의 출입문인 삼문(三門)은 현 위치의 대성전(大成殿) 앞마당으로 이건하고 풍화루(風化樓)를 삼문(三門)이 있었던 위치에 이건하였다. 명륜당(明倫堂)은 이건할 때에 정면 5칸에서 4칸으로 축소되었고 사교당(四敎堂)이 1986년에 중건되었다.

건물구성은 대성전(大成殿), 동무(東무), 서무(西무), 내삼문(內三門), 명륜당(明倫堂), 동(東), 서재(西齋), 사교당(四敎堂), 풍화루(風化樓) 등이 있다.