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청소년 상담분야에 자격과 경험을 갖춘 전문가(동반자)가 직접 위기청소년을 찾아가서 상담, 심리·정서적 지원,
필요기관 연계 등을 통해 위기청소년들과 지속적인 관계를 형성하여 청소년의 성공적인 성장을 지원